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职场无礼行为殃及受害者子女

对同事漠视、嘲讽等缺乏尊重的行为可能给对方带来心理上的伤害。不仅如此,美国一项新研究发现,这种伤害还会被受害者“带回”家中。在美国旧金山闭幕的美国心理学工作者协会年会上,加拿大加利顿大学研究人员报告了他们的这一研究成果。这项研究对于“职场无礼”的界定是:以粗鲁、不敬或缺乏尊重的行为对待同事,包括漠视、贬损、抢功劳或把自己的错误转嫁他人等。


来源:中外文摘          发表于: 2020年22期     

柔性空间机械臂系统的双环积分滑模控制

讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂关节运动及柔性振动主动抑制的控制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用拉格朗日方法建立了柔性空间机械臂的系统动力学方程,之后采用奇异摄动理论,将其分解为表示刚性运动的慢变子系统和柔性振动的快变子系统。以此为基础,针对慢变子系统———柔性空间机械臂的刚性运动,设计了系统参数未知情况下的双环积分滑模控制方案,以控制柔性空间机械臂的载体姿态及机械臂关节铰协调地完成各自在关节空间的期望运动;而对于快变子系统———柔性臂的振动,则设计了分级模糊控制方案


来源:中国机械工程      作者:梁捷,陈力     发表于: 2011年16期     

佛山卫浴产业外迁受关注:能否延续昔日辉煌

佛山陶瓷已经成为响当当的地域性品牌,不管是否有国家管理部门的认同,这块金字招牌已经深入到全国消费者心里面去了。但事实上,佛山陶瓷的优势地位似乎开始动摇,首先是当地政府近几年对陶瓷企业的治理,导致佛山陶瓷制造业迅速外迁;其次,随着陶瓷产能的过剩,价格竞争成为企业的杀手锏,间接地刺激了陶瓷企业进一步对于规模化的追求。


来源:广东建材          发表于: 2010年8期     

肝素与硫酸镁治疗肺源性心脏病充血性心力衰竭31例

1997年6月~2003年2月,我们采用肝素与硫酸镁联合治疗肺源性心脏病(肺心病)充血性心力衰竭31例,并与常规抗心衰疗法治疗肺心病充血性心力衰竭31例进行对照,取得显著疗效,报告如下.


来源:华北煤炭医学院学报      作者:孙余刚,李芹     发表于: 2005年5期     
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